MCV_GrpBackward
Dieser FB veranlasst den NC-Kernel rückwärts auf der programmierten Bahn zu fahren.
Weitere Informationen zum Rückwärtsfahren siehe Funktionsbeschreibung [FCT-C7].
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
AxesGroup | AXES_GROUP_REF | Achsgruppenreferenz |
VAR_INPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Enable | BOOL | Solange der Eingang TRUE ist, verfahren die Achsen rückwärts auf der Bahn. |
VAR_OUTPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Valid | BOOL | TRUE zeigt an, dass das Rückwärtsfahren aktiv ist. |
Req | BOOL | Zeigt die Beauftragung zum Rückwärtsfahren durch einen weiteren Teilnehmer, wie z.B. ein GUI an. Dieser Auftrag wird erst dann aktiv, wenn er an den Eingang „Enable“ des FB angelegt wird. |
State | BOOL | TRUE zeigt an, dass das Rückwärtsfahren aktiviert ist. |
Error | BOOL | Zeigt TRUE, wenn ein Fehler aufgetreten ist. |
ErrorID | UDINT | Fehlerkennung |