Achsspezifische Schnittstelle (z.B. für V.A-Variablen)

Index-Gruppe: IdxGrp = 0x122300 + Kanal_ID

Index-Offset weiterer Achsen: IdxOffs += 0x10000 * Achsindex

Beispiel 1. Kanal, 1. Achse: IdxGrp = 0x122301

IdxGrp	IdxOffs	Funktion	Beschreibung	Input	Output
0x122301	0x10004	Variable handle by name	Handle für Zugriff auf die Variable	STRING max. 255 Zeichen	Handle (UNS32)
0x122301	0x10005	Read variable value by name	Variablenwert über Variablennamen lesen	STRING max. 255 Zeichen	BYTE[2048] variable Länge
0x122301	0x10006	Write variable value by name	Variablenwert über Variablennamen schreiben	BYTE[2048] variable Länge	-
0x122301	0x10007-0x10009	reserved	Reserviert	-	-

Instanzkennung

In der achsspezifischen Schnittstelle beinhalten die Variablennamen keine Instanzkennung.

Beispiel: V.A.ACT_POS

Die achsspezifische Schnittstelle liefert immer die Variablenwerte der aktuell auf diesem Platz einsortierten Achse. Bei Achstausch ändert sich daher der angezeigte Variablenwert.