Toleranzfenster für IIR-Achsfilter (P-AXIS-00351)

P-AXIS-00351

Toleranzfenster für IIR-Achsfilter

Beschreibung

Dieser Parameter gibt die Positionstoleranz an, innerhalb der die IIR-Achsfilter (Infinite Impulse Response Achsfilter) als 'Position erreicht' betrachtet werden:

Abs(ungefilterter Sollwert - gefilterter Sollwert) < P-AXIS-00351

Bei aktivierten IIR-Achsfiltern wird bei Reset, Achspositionsanforderung oder Genauhalt auf das Erreichen des Toleranzfensters gewartet.

Parameter

kenngr.filter_position_window

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0.01 ≤ filter_position_window

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1µm

R,S: 0.0001°

Standardwert

0.4

Antriebstypen

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Anmerkungen