Synchrones Schreiben (#DRIVE WR SYN)
#DRIVE WR SYN [ AX<Achsname> | AXNR<expr> [ MOTOR<expr> ] [ PARAM_SET<expr> ] KEY<string> VAL<expr> [ WAIT ] ] |
AX<Achsname> | Name der (Antriebs-)achse |
AXNR<expr> | Logische Achsnummer der (Antriebs-)achse, Positive Ganzzahl |
MOTOR<expr> | Im Antriebsverstärker zu wählende Motornummer bei Motorumschaltung; Positive Ganzzahl |
PARAM_SET<expr> | Umzuschaltender Parametersatz im Antriebsverstärker; Positive Ganzzahl |
KEY<string> | Kennung der anzusprechenden Funktion gemäß [2] |
VAL<expr> | Zu übertragender Wert, Negative oder positive Ganzzahl |
WAIT | Anhalten der Interpolation und Warten auf erfolgreiches Schalten der Antriebsfunktion. Ohne Angabe dieses Schlüsselwortes kann zur Prüfung des erfolgreichen Schaltens der Antriebsfunktion im weiteren Verlauf des NC-Programms ein #DRIVE WAIT SYN programmiert werden. |
Achtung

Für Spindeln darf während aktivem Endlosdrehen keine Motorumschaltung und keine Parametersatzumschaltung (MOTOR=<expr>, PARAM_SET=<expr>) programmiert werden.