Synchronisation mit externer Geschwindigkeitsschnittstelle

Mit diesem Befehl kann

die Interpretation der gelesenen Geschwindigkeitswerte von der Control Unit der „Externen Vorgabe Bahngeschwindigkeit“ bestimmt werden.
das „Warteverhalten“ der Interpolation bei externer Geschwindigkeitsvorgabe über diese Control Unit festgelegt werden.

Syntax Parametrieren der ext. Geschwindigkeitsschnittstelle:

#CHANNEL SET [EXT_FEEDRATE_RESOLUTION=<Resolution> EXT_FEEDRATE_WAIT=..]

EXT_FEEDRATE_RESOLUTION=
<Resolution>

Festlegung der Geschwindigkeitsauflösung der extern kommandierten Geschwindigkeit auf dem HLI.

Zulässige Werte sind um/s und nm/s, dies entspricht den Einheiten [µm/s] und [nm/s].

EXT_FEEDRATE_WAIT=..

Mit dieser Option kann das „Warteverhalten“ zwischen Interpolation und der Control Unit der „Externen Geschwindigkeitsvorgabe“ bestimmt werden:

0: Interpolation wartet nicht auf die Aktivierung der extern kommandierten Geschwindigkeit.

1: Interpolation wird gestoppt und wartet auf die nächste Bewegung, bis die extern kommandierte Geschwindigkeit auf dem HLI aktiviert ist und die kommandierte Vorschubgeschwindigkeit >0 ist (Standard).

Programmierbeispiel

#CHANNEL SET bei externer Geschwindigkeitsvorgabe

;..

#CHANNEL SET [EXT_FEEDRATE_RESOLUTION=nm/s EXT_FEEDRATE_WAIT=1]

; oder

#CHANNEL SET [EXT_FEEDRATE_RESOLUTION=um/s EXT_FEEDRATE_WAIT=0]