ID 110652

Lageregler und Interpolator Position kann nicht gleichzeitig wieder hergestellt werden.

Beschreibung

Mit dem Parameter P-AXIS-00402 kann für PLC-Achskopplungen bei Steuerungsstart die letzte Interpolatorposition der Achse wiederhergestellt werden. Der Parameter P-AXIS-00761 dient hingegen zum Laden der letzten Lagereglerposition der Achse. Beide Parameter schließen sich daher gegenseitig aus.

Reaktion

Klasse

1

Die Funktion zum Herstellen der letzten Lagereglerposition wird abgeschaltet.

Abhilfe

Klasse

1

Parameter P-AXIS-00402 oder P-AXIS-00761 korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp P-AXIS-00020 der betroffenen Achse

%3:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert von P-AXIS-00402 zur Herstellung der Interpolatorposition

%4:

Fehlerhafter Wert [-]

Aktueller Wert von P-AXIS-00761 zur Herstellung der letzten Lagereglerposition

%5:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert für P-AXIS-00761 zur Herstellung der letzten Lagereglerposition

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.