ID 46003

FB-Fehler: Auftrag nicht erlaubt. Die Achsgruppe befindet sich im Zustand GroupDisabled oder GroupErrorStop.

Beschreibung

Ein Funktionsbaustein der Aufträge für Achsgruppen an den Motion Controller senden kann, hat einen Auftrag abgeschickt, aber die Achsgruppe befindet sich entweder im Zustand GroupDisabled oder GroupErrorStop. Deshalb wird der Auftrag nicht ausgeführt.

Reaktion

Klasse

-

Der Auftrag führt zu keiner Reaktion des Motion Controllers.

Abhilfe

Klasse

-

Den Funktionsbaustein nur dann beauftragen, wenn sich die Achsgruppe nicht im Zustand GroupDisabled oder GroupErrorStop befindet. Der Zustand der Achsgruppe wird vom Funktionsbaustein MC_GrpReadStatus angezeigt.

Fehlertyp

-