ID 22137

Für die Abstandsregelung wurde ein ungültiger Wert für KALMAN_SIGMA programmiert.

Beschreibung

Bei der Filterung der Sensorwerte für die Abstandsregelung kann über das Schlüsselwort „KALMAN_SIGMA“ die Unsicherheit der gemessenen Werte angegeben werden.

Dieser Wert liegt außerhalb der festgelegten Grenzwerte.

Weitere Informationen zur Programmierung der Abstandregelung in [FCT-M3// Programmierung]

Reaktion

Klasse

2

Abbruch der NC-Programmbearbeitung. .

Abhilfe

Klasse

3

Prüfen und Modifizieren des Werts für KALMAN_SIGMA im NC-Programm.

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

Programmierter Wert für KALMAN_SIGMA

%2:

Unterer Grenzwert [-]

Minimalwert für KALMAN_SIGMA

%3:

Oberer Grenzwert [-]

Maximalwert für KALMAN_SIGMA

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.