Ablauf (zyklusintern)

Ausgangsposition vor dem Zyklusaufruf: Der Messtaster muss manuell oder im Automatikbetrieb möglichst zentral und mit geringem Abstand über der ersten Kugel platziert werden. Er steht senkrecht, d.h. die Rotation des Messtasters steht auf Null. Zusätzlich muss sich der Messtaster in der Grundstellung befinden.

Die Position des Messtasters in der Z-Achse wird für alle Vorpositionen beibehalten.

Der zyklusinterne Ablauf lässt sich wie folgt beschreiben:

1. Der Messtaster fährt zuerst eine Messung in Z-Richtung sowie insgesamt vier seitliche Messungen und kehrt zur Startposition zurück. Wurde über @P88 eine Messwiederholung zur verbesserten Genauigkeit vorgegeben, so wird die Messung wiederholt, wobei die seitlichen Messungen auf der bereits errechneten Äquatorhöhe erfolgen.
2. Der Messtaster fährt die durch @P41 und @P43 vorgegebene zweite Vorposition bei gleichbleibender Z-Position an
3. Es erfolgt eine Abmessung der zweiten Kugel wie in Schritt 1
4. Der Messtaster fährt die durch @P42 und @P44 vorgegebene dritte Vorposition bei gleichbleibender Z-Position an
5. Es erfolgt eine Abmessung der dritten Kugel wie in Schritt 1
6. Der Messtaster fährt zurück zur Startposition