MCV_GrpAllHomedStatus
Dieser FB ist ein Utility-FB, der in einer SPS-Applikation eingesetzt werden kann.
Der FB prüft ob alle einer Achsgruppe zugeordneten Achsen referenziert sind und zeigt an wie viele Achsen dieser Achsgruppe zugeordnet sind.
Blockdiagramm
Parameter des FB
VAR_IN_OUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
AxesGroup | AXES_GROUP_REF | Achsgruppenreferenz |
VAR_INPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Enable | BOOL | Liegt TRUE am Eingang, wird bei jedem Aufruf des FB geprüft, ob alle Achsen einer Achsgruppe referenziert sind. |
VAR_OUTPUT | ||
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
Valid | BOOL | TRUE, wenn die der Eingang Enable TRUE ist. |
Homed | BOOL | Ist TRUE, wenn alle Achsen der Achsgruppe referenziert sind. |
NrAxesInGroup | UINT | Anzahl der in der Achsgruppe vorhandenen Achsen |
Error | BOOL | Zeigt TRUE, wenn ein Fehler aufgetreten ist. |
ErrorID | WORD | Fehlerkennung |