CANopen Messfahrt mit Auswertung Messtasterzustand (P-AXIS-00834)

P-AXIS-00834

CANopen Messfahrt mit Auswertung des Messtasterzustands

Beschreibung

Normalerweise erfolgt bei einer CANopen Messfahrt (G100 bzw. G108) zu Beginn der Messfahrt keine Prüfung ob der Messtaster bereits betätigt ist oder nicht, da diese Information der Steuerung nicht zur Verfügung steht.

Falls der Antrieb das Messtastersignal im Objekt 0x60B9 "Touch probe status" bereitstellt, kann die Überprüfung mit diesem Parameter aktiviert werden. Zusätzlich muss in P-AXIS-00815 das relevante Bit für das Messtastersignal im "Touch probe status" Objekt angegeben werden (Bit 6 oder 7).

Parameter

antr.canopen.probe_state_support

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0 : Keine Auswertung des Messtastersignals bei Start der Messfahrt.

1: Auswertung des Messtastersignals aus dem "Touch probe status" Objekt 0x60B9

Achstypen

T,R,S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

CANopen

Anmerkungen

Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3081.12 bzw. V3.1.3120.0.