CANopen Messfahrt mit Auswertung Messtasterzustand (P-AXIS-00834)
P-AXIS-00834 | CANopen Messfahrt mit Auswertung des Messtasterzustands | |
Beschreibung | Normalerweise erfolgt bei einer CANopen Messfahrt (G100 bzw. G108) zu Beginn der Messfahrt keine Prüfung ob der Messtaster bereits betätigt ist oder nicht, da diese Information der Steuerung nicht zur Verfügung steht. Falls der Antrieb das Messtastersignal im Objekt 0x60B9 "Touch probe status" bereitstellt, kann die Überprüfung mit diesem Parameter aktiviert werden. Zusätzlich muss in P-AXIS-00815 das relevante Bit für das Messtastersignal im "Touch probe status" Objekt angegeben werden (Bit 6 oder 7). | |
Parameter | antr.canopen.probe_state_support | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0 : Keine Auswertung des Messtastersignals bei Start der Messfahrt. 1: Auswertung des Messtastersignals aus dem "Touch probe status" Objekt 0x60B9 | |
Achstypen | T,R,S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | CANopen | |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3081.12 bzw. V3.1.3120.0. |