ID 70265

Geparkter Antrieb soll bewegt werden.

Beschreibung

Eine Achse soll interpoliert werden obwohl für diese Achse über das High-Level-Interface das Kommando ‚Achse parken’ aktiviert wurde.

Siehe auch

MCControlBoolUnit_Mode0 für CNC Version < 2800

lr_mc_control.mode_0 für CNC Version > 2800

Reaktion

Klasse

5

Sofortiger Stopp der Achse.

Abhilfe

Klasse

6

Vor der Interpolation der Achse das Kommando ‚Achse parken’ zurücksetzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktuelle Wert des Zustandswortes 2 ZSW2 des Antriebs.

%3:

Satznummer [-]

Satznummer im NC-Programm.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.