Kontrollbereiche an-/abwählen (#CONTROL AREA ON/OFF)
Beim Aktivieren von Arbeitsräumen muss sich der TCP bereits im gültigen Arbeitsraum befinden. Ebenso darf beim Aktivieren eines Schutzraumes der TCP auf der aktuellen Position keine Verletzung hervorrufen.
#CONTROL AREA ON [ALL] | [ ID<expr> ] (modal) |
ID<expr> | Identifikationsnummer des Kontrollbereiches (ID). |
ALL | Alle derzeit definierten Kontrollbereiche aktivieren. |
Programmierbeispiel

Kontrollbereiche an-/abwählen
#CONTROL AREA ON [ID3] (Aktiviere spezifischen Kontrollbereich)
#CONTROL AREA ON ALL (Aktiviere alle definierten Kontrollbereiche)
#CONTROL AREA OFF [ALL] | [ ID<expr> ] (modal) |
ID<expr> | Identifikationsnummer des Kontrollbereiches (ID). |
ALL | Alle derzeit definierten Kontrollbereiche deaktivieren. |
Programmierbeispiel

#CONTROL AREA OFF [ID3] (Deaktiviere spezifischen Kontrollbereich)
#CONTROL AREA OFF (Deaktiviere zuletzt angewählten Kontrollbereich)
#CONTROL AREA OFF ALL (Deaktiviere alle aktiven Kontrollbereiche)