Verschiebung des Encoderüberlaufes (P-AXIS-00354)

P-AXIS-00354

Verschiebung des Encoderüberlaufes

Beschreibung

Beim Referenzieren auf Encoderüberlauf kann durch diesen Parameter die Referenzposition verschoben werden. Ein positiver Wert für P-AXIS-00354 verschiebt dabei die Referenzposition in positiver Bewegungsrichtung der Achse.

Parameter

antr.encoder_overflow_offset

Datentyp

SGN32

Datenbereich

applikationsspezifisch

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1µm

R,S: 0.1µm

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, Lightbus,CANopen

Anmerkungen

Die Referenzposition kann nur innerhalb einer Encoderumdrehung verschoben werden. Falls größere Werte für P-AXIS-00354 parametriert werden, erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung P-ERR-70310 sowie die Korrektur von P-AXIS-00354 auf 0.