Masse des Roboters (P-CHAN-00774)

P-CHAN-00774

Masse des Roboters

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird die Masse des Roboters beim Lastmodell angegeben.

Für die Bestimmung des Lastmodells ist sowohl die Masse des Roboters (P-CHAN-00774) als auch die der Lineareinheit (P-CHAN-00773) erforderlich. Ist eine der Massen mit 0 kg angegeben, so erfolgt keine Berechnung des Lastmodells.

Parameter

load_model.robot_mass

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0 ≤ P-CHAN-00774 < MAX(REAL64)

Dimension

[kg]

Standardwert

0.0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3116

Konfigurationsbeispiel:

load_model.robot_mass 120