Masse des Roboters (P-CHAN-00774)
P-CHAN-00774 | Masse des Roboters |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die Masse des Roboters beim Lastmodell angegeben. Für die Bestimmung des Lastmodells ist sowohl die Masse des Roboters (P-CHAN-00774) als auch die der Lineareinheit (P-CHAN-00773) erforderlich. Ist eine der Massen mit 0 kg angegeben, so erfolgt keine Berechnung des Lastmodells. |
Parameter | load_model.robot_mass |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich | 0 ≤ P-CHAN-00774 < MAX(REAL64) |
Dimension | [kg] |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Parameter verfügbar ab V3.1.3116 Konfigurationsbeispiel: load_model.robot_mass 120 |