Überschleifen mit Zwischenpunkt
Der Anwender gibt hier sowohl die Eckenabstände als auch einen Zwischenpunkt P vor, an den die beiden Polynomkurven angrenzen (Expertenmodus). Mit diesem Verfahren ist es z.B. möglich, durch Vorgabe des Eckenabstandes Null die programmierte Kontur beizubehalten und die Dynamik dennoch voll auszunutzen. D.h., die Eckenabstände müssen hier nicht unbedingt symmetrisch sein.
Die Parametrierung erfolgt mit:
#CONTOUR MODE [ POS [PRE_DIST<expr>] [POST_DIST<expr>] [X<expr>] [Y<expr>] [Z<expr>] [<action>] [CHECK_JERK<expr>] [CONST_VEL<expr>] ] |
POS | Überschleifen mit Angabe des Zwischenpunktes |
PRE_DIST<expr> | Eckenabstand in [mm, inch *], ab dem von der Originalkontur abgewichen wird. Die Angabe von 0 mm ist hier möglich. Standardwert: 1 mm *bei aktivem P-CHAN-00439 |
POST_DIST<expr> | Eckenabstand in [mm, inch *], bei dem auf die Originalkontur zurückgekehrt wird. Die Angabe von 0 mm ist hier möglich. Standardwert: 1 mm *bei aktivem P-CHAN-00439 |
X<expr> | Position des Zwischenpunkts in der ersten Hauptachse in [mm, inch] |
Y<expr> | Position des Zwischenpunkts in der zweiten Hauptachse in [mm, inch] |
Z<expr> | Position des Zwischenpunkts in der dritten Hauptachse in [mm, inch] |
<action> | Ausführungszeitpunkt zusätzlicher Aktionen (M/H): |
Kennungen | Bedeutung |
PRE_ACTION | Aktionen vor der Überschleifkurve. |
INTER_ACTION | Aktionen während der Überschleifkurve (Standard). |
POST_ACTION | Aktionen nach der Überschleifkurve. |
CHECK_JERK<expr> | Überwachung des Rucks, hervorgerufen durch die Krümmung des Polynoms (vgl. P-CHAN-00110). |
Wert | Bedeutung |
0 | Ohne Rucküberwachung (Standard). |
1 | Rucküberwachung basierend auf der geom. Rampenzeit (P-AXIS-00199). Evtl. wird hierdurch die Bahngeschwindigkeit reduziert. |
2 | Rucküberwachung basierend auf den Rampenzeiten P-AXIS-00195 bis P-AXIS-00198 des nichtlinearen Geschwindigkeitsprofils. |
CONST_VEL<expr> | Konstante Bahngeschwindigkeit im Überschleifbereich. |
Wert | Bedeutung |
0 | Ohne konstante Bahngeschwindigkeit (Standard). |
1 | Mit konstanter Bahngeschwindigkeit. |
Programmierbeispiel
Überschleifen mit Zwischenpunkt
...
N100 #CONTOUR MODE [POS PRE_DIST=2 POST_DIST=3 X110 Y-10 Z0]
N110 G01 X100 G61
N120 G01 Y100
...
