ID 60304

Anzahl zulaessiger Korrekturtakte fuer Masterposition ueberschritten.

Beschreibung

Bei einer istwertseitigen Getriebekopplung (siehe [MCP-P1/Kapitel: MC_GearIn]) können z.B. bei Busaussetzern auf der Masterachse große Beschleunigungssprünge auf der Slaveachse auftreten. Deshalb wird bei Überschreiten einer Grenzbeschleunigung a_max_corr die Istposition der Masterachse extrapoliert. Falls die Extrapolation mehrere CNC-Takte in Folge notwendig ist, wird diese Warnung ausgegeben.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung, Istposition der Masterachse wird nicht mehr extrapoliert.

Abhilfe

Klasse

1

Feldbus kontrollieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Fehlerhafter Wert [mm/s^2 bzw. °/s^2]

Berechnete Beschleunigung aus den Master-Istpostionen

%3:

Oberer Grenzwert [mm/s^2 bzw. °/s^2]

Grenzwert a_max_corr, ab der die Istposistion der Masterachse extrapoliert wird

%4:

Fehlerhafter Wert [-]

Anzahl CNC-Takte in Folge mit Korrektur der Master-Achsposition

%5:

Oberer Grenzwert [-]

Maximal zulässige Anzahl CNC-Takte

Fehlertyp

-