Übersicht

Aufgabe

Das vorliegende Dokument beschreibt die Parametrierung der Achsen der CNC-Steuerung:

• Es werden die zur Inbetriebnahme notwendigen Achsparameter und SPS-Signale besprochen.
• Hierbei wird davon ausgegangen, dass die Grundkonfiguration der Anlage (Anzahl Achsen, Anzahl Kanäle) bereits durchgeführt wurde und die Steuerung ohne Warnungen oder Fehlermeldungen hochläuft.

Eigenschaften

Der Schwerpunkt in dieser Dokumentation liegt bei der beispielhaften Inbetriebnahme und Parametrierung von Achsen bei SERCOS-Antrieben. Weitere Antriebe, mögliche Betriebsarten und Abhängigkeiten von Antriebstypen sind in den Kapiteln jeweils tabellarisch enthalten.