MC_GrpReadInfo

Dieser Funktionsbaustein liefert Informationen die eine Achsgruppe betreffen. Es handelt sich hierbei um einen administrativen Funktionsbaustein, d.h. es wird kein Bewegungsauftrag erzeugt.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
AxesGroup	AXES_GROUP_REF	Achsgruppenreferenz
VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Enable	BOOL	Liefert bei TRUE zyklisch Informationen über die Achsgruppe.
VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Valid	BOOL	TRUE, wenn die Inforationen zur Verfügung stehen.
InPosition	BOOL	Zielposition ist erreicht.
ErrorDetected	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler im Motion Controller erkannt wird. Dies heißt, die Notfallstrategie wird eingeleitet.
ErrorDetectedSync	BOOL	TRUE, wenn ein Fehler im Motion Controller im Zusammenhang mit einer Bandsynchronisierung erkannt wird. Dies heißt, die Notfallstrategie wird eingeleitet.
SyncState	UDINT	Aktueller Zustand einer Achsgruppe in Bezug auf einen Auftrag, der zur Synchronisation mit einem Band führt. Tabelle 1 zeigt die möglichen Werte für den Synchronisationszustand.
Error	BOOL	TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung

Werte am Ausgang „SyncState“

Konstante	Wert	Bemerkung
HLI_GRP_NO_SYNCH	0	Es ist kein Synchronisationsauftrag aktiv.
HLI_GRP_SYNCH_IN	1	Die Achsgruppe führt einen Synchronisationsauftrag aus
HLI_GRP_SYNCH_LINKED	2	Die Bewegungen einer Achsgruppe zur Synchronisation mit einer Bandachse sind abgeschlossen und die Bandachse und die Achsgruppe bewegen sich nun synchron.
HLI_GRP_SYNCH_OUT	3	Der Zustand, dass eine Achsgruppe sich synchron zu einer Bandachse bewegen soll wird aufgehoben.
HLI_GRP_SYNCH_STOPPED	4	In einer Achsgruppe, die sich synchron zu einer Bandachse bewegt, ist ein Fehler aufgetreten. Die Achsgruppe startet ihre Strategie im Fehlerfall.