Wert des Datenelements während dem Fahren auf Festanschlag (P-AXIS-00729)
P-AXIS-00729 | Wert des Datenelementes während dem Fahren auf Festanschlag | |
Beschreibung | Dieser Parameter gibt an, welchen Wert das Antriebsobjekt annehmen muss während auf Festanschlag gefahren wird. Der angegebene Wert wird gegebenenfalls vor Ausgabe an der Antrieb noch skaliert (s. P-AXIS-00728). | |
Parameter | antr.fixed_stop.drive_ident[i].active_value | |
Datentyp | REAL64 | |
Datenbereich | Ungleich 0 | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: - , abhängig von P-AXIS-00728 | R: -; abhängig von P-AXIS-00728 |
Standardwert | 0.0 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Beispiel: Beim Fahren auf Festanschlag soll das Drehmoment auf 10% des Maximalmoments begrenzt werden:
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