ID 70230

Gantry-Slaveachse hat beim Referenzieren den maximal zulässigen Verfahrweg überschritten.

Beschreibung

Eine Gantry-Slaveachse hat bei der Referenzpunktfahrt den im Achsparameter P-AXIS-00284 eingestellten maximal zulässigen Verfahrweg überschritten. Die Fehlermeldung wird von der Masterachse des Gantry-Verbundes ausgegeben.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen.

Abhilfe

Klasse

6

Überprüfen warum die Referenzpunktfahrt nicht rechtzeitig beendet wurde. Mögliche Ursachen sind:

  • Falsche Position des Referenzschalters
  • Fehlerhafte Verdrahtung des Referenzschalters oder des Encoder-Nullimpuls-Signals.
  • Übergabe des Referenznockensignals auf dem HLI prüfen: Wird das Signal für die richtige Achse übergeben?
  • Überprüfung der Referenzpunktfahrt-Parameter der NC.
  • Überprüfung der Parametrierung des Antriebverstärkers/Klemme

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der Masterachse

%2:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der Slaveachse

%3:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Von der Slaveachse zurückgelegter Weg.

%4:

Grenzwert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Maximal zulässiger Fahrweg für die Slaveachse, s. P-AXIS-00284.

%5:

Aktueller Wert [-]

Im aktuellen Takt zurückgelegter relativer Fahrweg der Achse, zeigt die Bewegungsrichtung der Achse an.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.