Minimaler Abstandsfehler (P-AXIS-00504)

P-AXIS-00504

Minimaler Abstandsfehler

Beschreibung

Der Parameter definiert den minimalen Abstandsfehler für die Abstandsregelung, bis zu dem die minimale Beschleunigung (P-AXIS-00502) verwendet wird.

Parameter

kenngr.dist_ctrl[i].dist_error_a_min (mit i=0)

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ P-AXIS-00504 < MAX(UNS32)

Achstypen

T, R

Dimension

T: 0.1µm

R: 0.0001°

Standardwert

1000

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Aus Kompatibilitätsgründen ist auch der Parameter

kenngr.distc.dist_error_a_min

weiterhin verfügbar.