Minimaler Abstandsfehler (P-AXIS-00504)
P-AXIS-00504 | Minimaler Abstandsfehler | |
Beschreibung | Der Parameter definiert den minimalen Abstandsfehler für die Abstandsregelung, bis zu dem die minimale Beschleunigung (P-AXIS-00502) verwendet wird. | |
Parameter | kenngr.dist_ctrl[i].dist_error_a_min (mit i=0) | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00504 < MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R | |
Dimension | T: 0.1µm | R: 0.0001° |
Standardwert | 1000 | |
Antriebstypen | SERCOS, Profidrive, CANopen | |
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44 Aus Kompatibilitätsgründen ist auch der Parameter kenngr.distc.dist_error_a_min weiterhin verfügbar. |