Unsicherheit der Messwerte (P-AXIS-00783)

P-AXIS-00783

Unsicherheit der Messwerte

Beschreibung

Der Parameter gibt den Grad der Abweichung der gemessenen Werte zu den tatsächlichen Werten an.

Je höher dieser Wert, desto besser die Filterwirkung, allerdings werden mögliche Überschwinger verstärkt.

Parameter

kenngr.dist_ctrl[i].kalman_sigma (mit i=0)

Datentyp

REAL64

Datenbereich

1.0 ≤ P-AXIS-00783 ≤ 10000.0

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

4

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Aus Kompatibilitätsgründen ist auch der Parameter

kenngr.distc.kalman_sigma

weiterhin verfügbar.