Schritt 4: Anbinden der Achse an die PLCopen FB

Jetzt wird die Achsreferenz g_array_axis_ref[0], die auf die erste Achse im System verweist, an alle PLCopen-FB angelegt.

Anbinden der ersten Achse im System an PLCopen-FB über g_array_axis_ref[0]
Abb.: Anbinden der ersten Achse im System an PLCopen-FB über g_array_axis_ref[0]