SERCOS-DeviceIn diesem Kapitel werden die Parameter zur Konfiguration der angeschlossenen SERCOS-Geräte beschrieben.Abb.: Beispielschema SERCOS-GeräteWeiterführende InformationenDevicetyp (type)Telegrammtyp (telegramm_typ)Ringnummer (ring_nr)Geräteadresse (antr_adr)Masterdatentelegramm MDT (mdt[i].*)Antriebsdatentelegramm AT (at[i].*)
