KIN_TYP_5 – Vierachs-Kinematik mit Kreuzkopf für 4 Werkzeuge
Kinematische Struktur
Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen Achsen und einer rotatorischen Achse im Werkzeug.
Achskonfiguration im NC-Kanal | ||
Achsbezeichner | X, Y, Z, C | |
Achsindex | 0, 1, 2, 3 | |
Kinematische Struktur | ||
| Werkzeugachsen | Werkstückachsen |
NC-Achsen | X, Y, Z, C | - |
Die Angabe, welches Werkzeug momentan aktiv ist, erfolgt durch die Belegung des Werkzeugversatzes HD5 der C-Achse. HD5 wird von der Nullstellung der C-Achse (Y-Achse) zur Werkzeugposition hin positiv gerechnet.
Sind die 4 Werkzeuge, wie in oben stehender Abbildung gezeichnet, rechtwinklig zueinander angeordnet, so ergibt sich beim Wechsel der Spindel eine Drehung der C-Achse um 90° bzw. 180° sowie, bedingt durch die Geometriekonstanten bei aktivem RTCP, translatorische Verschiebungen der X- und Y-Achse.
Hinweis
Für jedes Werkzeug des Kopfes ist ein Datensatz mit Kopfparametern zu halten. Über den zugeordneten Werkzeugkopfdatensatz wird eines der Werkzeuge 1-4 selektiert.
Zur Vermaßung der Kopfversätze der einzelnen Werkzeuge wird das zugehörige Werkzeug über eine Drehung in die Nullstellung des Werkzeugs 1 gebracht (positive Y-Richtung).
Neben den einheitlichen Kopfparametern HD1, HD4, HD5 wird das Werkzeug 1 und 2 über den Kopfparameter HD2 parametriert, Werkzeug 3 und 4 über Kopfparameter HD3.
Versatzdaten der Kinematik
HD-Versatz | param[i] | Beschreibung | Einheit |
HD1 | 0 | Versatz Werkzeugeinspannpunkt zu Bezugspunkt | 10 E-4 mm |
HD2 | 1 | Versatz Bezugspunkt Drehmittelpunkt C-Achse Werkzeug 1 und 2 | 10 E-4 mm |
HD3 | 2 | Versatz Bezugspunkt Drehmittelpunkt C-Achse Werkzeug 3 und 4 | 10 E-4 mm |
HD4 | 3 | Z-Achsversatz Werkzeugeinspannpunkt | 10 E-4 mm |
HD5 | 4 | Rotatorischer Winkelversatz C-Achsnullposition | 10 E-4° |
HD7 | 6 | statischer Werkzeugversatz in X | 10 E-4 mm |
HD8 | 7 | statischer Werkzeugversatz in Y | 10 E-4 mm |