Proportionalfaktor kv für P-Lageregelung (P-AXIS-00099)
P-AXIS-00099 | Proportionalfaktor kv für P-Lageregelung | |
Beschreibung | Der P-Lageregler besitzt den Verstärkungsfaktor kv. Der Parameter wirkt nur bei Verwendung der CNC-internen Lageregelung. Bei Antriebsverstärkern mit eigener Lageregelung ist die Lagereglerverstärkung im Antrieb einzustellen. Über P-AXIS-00320 kann die Positionierbetriebsart einer Achse festgelegt werden. | |
Parameter | getriebe[i].kv | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 < kv ≤ MAX(UNS32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.01/s | R,S: 0.01/s |
Standardwert | 1000 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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