Beschleunigungsprofile
Die Wahl des Beschleunigungsprofils bestimmt die Geschwindigkeit auf der programmierten Bahn unter Einhaltung
- der vorgegebenen zulässigen Geschwindigkeiten,
- der Beschleunigungen und
- des eingestellten Rucks.
Folgende Modi sind verfügbar:
- Sprungförmiges Beschleunigungsprofil mit Begrenzung der Beschleunigung ohne Begrenzung des Rucks
- Trapezförmiges Beschleunigungsprofil
- Sinusquadratförmiges Beschleunigungsprofil
Je nach Wahl des Beschleunigungsprofils stellt sich der nachfolgend dargestellte Beschleunigungsverlauf ein:
Die NC-Steuerung berechnet aus der Weginformation, den Geschwindigkeitsvorgaben im NC-Programm sowie den dynamischen Kenngrößen der Maschinenachsen den im aktuellen Takt auszugebenden Fahrweg für die programmierte Bahn.
Die Planung des daraus resultierenden Geschwindigkeitsprofils geht über mehrere Sätze hinweg und stellt sicher, dass jederzeit ohne Überschreitung der zulässigen Dynamikgrenzwerte angehalten werden kann (Look Ahead).