Aktivierung von FIR-Filtern

Voraussetzung für die Nutzung dieser Funktionalität ist eine korrekte Parametrisierung der achsspezifischen Filterparameter. Die Parametrierung kann dabei auf 2 Arten erfolgen:

• Achsspezifisch über die Achslisten.
• Für alle Achsen gleich über den #FILTER-Befehl im NC-Programm.

Hinweis

Werden die Achsen eines Achsverbundes mit unterschiedlichen Achsfiltern oder Filterparametern konfiguriert, führt das zu asynchronen Achsverhalten. Es ist daher zu empfehlen, die Achsfilter innerhalb eines Achsverbundes immer gleich zu konfigurieren.

Voraussetzung für die Nutzung der Filter:

• In der jeweiligen Achse muss ein Filtertyp (P-AXIS-00586) konfiguriert sein.
• Die Filterordnung muss mit einem Wert größer 0 angegeben sein, dies kann über die
• Parameter P-AXIS-00587 oder P-AXIS-00591 in den Achsparametern erfolgen oder
• im NC-Programm mit #FILTER[ORDER=.. bzw. ORDER_TIME=.. ].

Zeitpunkt der Aktivierung

Die Aktivierung der FIR-Achsfilter kann auf 2 Arten erfolgen:

1. Programm- und zeitpunktspezifisch über alle Achsen durch die NC-Programmierung.
2. Dauerhaft und achsspezifisch über die Achslisten.

Eine Mischform ist ebenfalls möglich, beispielsweise können die Filter achsspezifisch über die Achslisten dauerhaft vorkonfiguriert werden und im NC-Programm flexibel aktiviert bzw. deaktiviert werden.