Programmierung
Die Antriebsfunktionen werden im NC-Programm durch den NC-Befehl #DRIVE WR SYN angesteuert. Die Auswahl der Antriebsfunktion wird durch den Aufrufparameter KEY durchgeführt.
Beispiel
In der obenstehenden NC-Zeile wird für die X-Achse die Antriebsfunktion “MOMRED” mit dem Wert 437 aufgerufen.]
#DRIVE WR SYN [AX=X KEY=MOMRED, VAL=437]
Beim übergebenen Wert kann parametriert werden, ob
- der Wert unverändert an den Antrieb übertragen werden soll,
- eine parametrierte Umrechnung auf den Wert angewendet werden soll,
- durch den programmierten Wert ein Bit in einer an den Antrieb übertragenen Bitleiste gesetzt oder zurückgesetzt werden soll.
Durch die Parametrierung des CNC-Kernes ist abhängig vom jeweils verwendeten Antriebsprofil dafür zu sorgen, dass diese NC-Zeile auf eine entsprechende Parametrierung des Antriebsreglers abgebildet wird.
Hinweis
Eine Umrechnung des im Aufrufparameter VAL übertragenen Wertes ins Antriebsformat kann nur für Drehmoment/Stromwerte durchgeführt werden.