Definition der Kinematik-ID (P-CHAN-00262)

P-CHAN-00262

Definition der Kinematik-ID für Transformationen

Beschreibung

Die Kinematik-ID identifiziert als Element des Datensatzes der Kinematikparameter die zugehörige Transformation.

Die Definition kann sowohl für ein- als auch für mehrstufige Transformationen sowie für PCS-Transformationen erfolgen.

Parameter

trafo[j].id

kin_step[i].trafo[j].id (mehrstufige Transformationen)

trafo_pcs[i].id (PCS-Transformation *)

Datentyp

UNS16

Datenbereich

1 ... MAX(UNS16)

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Parametersyntax ab V300

*Funktionalität PCS-Transformation ist verfügbar ab V3.1.3110.