MC_GrpContinue

Der Funktionsbaustein hebt den Vorschubstop auf, der durch einen „MC_GrpInterrupt“ ausgelöst wurde. Somit werden wieder Sollwerte an die Achsen der Achsgruppe ausgegeben, wenn ein Bewegungsauftrag durch den Auftrag des „MC_GrpInterrupt“ unterbrochen wurde oder ein neuer Auftrag aktiv wird.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
AxesGroup	AXES_GROUP_REF	Achsgruppenreferenz
VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Mit steigender Flanke wird der Vorschubstopp zurückgenommen.
VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	TRUE zeigt an, dass wieder Sollwerte an die Achsen der Achsgruppe ausgegeben werden können.
Busy	BOOL	TRUE zeigt an, dass der FB mit einem Auftrag beschäftigt ist.
CommandAborted	BOOL	TRUE signalisiert, dass das Kommando durch eine andere Beauftragung abgebrochen wurde.
Error	BOOL	TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung

Verhalten des FB:

Als Grenzwerte für die Beschleunigung und Geschwindigkeit gelten die in der Kanal- bzw. den Achsparameterlisten vorgegebenen Werte.