Bitnummer der Zusatzinformation zur Berechnung des HLI-Signals 'power_state_r' (P-AXIS-00709)

P-AXIS-00709

Bitnummer der Zusatzinformation zur Berechnung des HLI-Signals 'power_state_r'

Beschreibung

In diesem Parameter wird die Nummer des Bits eingetragen, in dem die zusätzliche Information zur Berechnung des Antriebsstatus übertragen wird.

Das niederwertigste Bit hat die Bitnummer 0.

Bei einem Wert von -1 ist der 'Ready for Power'-Test deaktiviert.

Der Maximalwert ist abhängig von der Länge des konfigurierten Telegrammelementes, das zur Übertragung verwendet wird.

Länge Telegrammelement in Byte:        Max. Bitnummer:

                      2                                              15

                      4                                              31

Wird dem Parameter ein Wert ungleich -1 zugewiesen, obwohl der verwendete Antriebstyp die Berechnung des power_state_r-Signals (siehe [HLI]) nicht unterstützt, wird die Fehlermeldung P-ERR-110593 ausgegeben und der Wert auf -1 korrigiert.

Bei Parametrierung einer ungültigen Bitnummer wird die Fehlermeldung P-ERR-110594 ausgegeben.

Parameter

antr.add_ready_for_operation.bit_nr

Datentyp

SGN16

Datenbereich

-1 ≤ bit_nr ≤ Max. Bitnummer

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

-1

Antriebstypen

Simulation, SERCOS, Profidrive, CANopen. Terminal

Anmerkungen