ID 70381

Istwertanforderung während aktiver Rückinterpolation.

Beschreibung

Während der Rückinterpolation einer Achse nach Nachführbetrieb wurden mit dem Befehl #CHANNEL INIT [ACTPOS ....] Istpositionen angefordert.

Reaktion

Klasse

7

Programmabbruch

Abhilfe

Klasse

6

NC-Programmablauf bzw. SPS-Programm ändern.

Wenn durch den Befehl #CHANNEL INT [ACTPOS...] Istpositionen angefordert werden wird intern nachgeführt, Aktivieren des Nachführbetriebes über das HLI ist deshalb nötig.

[HLI// Steuerkommandos einer Achse]

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer (P-AXIS-00016) der betroffenen Achse.

%2:

Satznummer [-]

Satznummer im NC-Programm.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.