Fehlerschwelle für zulässige Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00407)

P-AXIS-00407

Fehlerschwelle für zulässige Achsgeschwindigkeit bei Dynamiküberwachung im Lageregler

Beschreibung

In diesem Parameter wird angegeben, um wieviel die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit (siehe P-AXIS-00212) überschritten werden darf, bevor die Dynamiküberwachung im Lageregler einen Fehler erzeugt. Der Standardwert des Parameters beträgt 1000 (100%), d.h. Achsgeschwindigkeiten größer als 2 * P-AXIS-00212 erzeugen einen Fehler. Für Gantry-Slaveachsen oder bei angewählten achsspezifischen Transformationen (s. [AXIS//Parameter für die achsspezifische Transformation] findet keine Geschwindigkeitsüberwachung statt.

Parameter

lr_param.dyn_monitoring_v_err

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ dyn_monitoring_v_err ≤ MAX(UNS32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1%

R,S: 0.1%

Standardwert

1000 (100%)

Antriebstypen

----

Anmerkungen

ACHTUNG: Ist der Parameter mit 0 belegt, so ist die Geschwindigkeitsüberwachung im Lageregler ausgeschaltet! Diese Einstellung wird nicht empfohlen!