Anwendung der Drehmomentskalierung

Standardmäßig werden die zu schreibenden Werte, abgesehen von einer parametrierten Begrenzung, unverändert zum Antrieb übertragen.

Falls für die Achse eine Drehmomentskalierung parametriert ist, kann diese durch Setzen des Parameters P-AXIS-00401 auf den Wert "TORQUE_DRIVE_SIDE" auch mit dem #DRIVE Befehl verwendet werden.