Name des Antriebsobjekts im Antriebsverstärker (P-AXIS-00721)

P-AXIS-00721

Name des Antriebsobjekts im Antriebsverstärker

Beschreibung

Dieser Parameter legt fest, welcher Antriebsparameter bzw. welches Telegrammelement beim Fahren auf Festanschlag verändert werden soll.

Parameter

antr.fixed_stop.drive_ident[i].wr_ident

Datentyp

STRING

Datenbereich

Maximal 29 Zeichen

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

*

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen

Beispiel:

Festlegen der Drehmomentbegrenzung für einen SERCOS-Antrieb:

antr.fixed_stop.drive_ident[0].id           TORQUE_LIMIT

antr.fixed_stop.drive_ident[0]wr_ident      S_0_0092

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.