C27 Universelle KinematikFunktionsbeschreibungUniverselle KinematikKurzbezeichnung:FCT-C27Weiterführende InformationenÜbersichtBeschreibungKonfiguration der KinematikKinematische KetteProgrammiermodiKorrektur von AchsfehlstellungenPosenwechsel vermeidenBestehende Kinematiken nachbildenTransformation zw. Achswerten und kartesischen KoordinatenWeitere Beispiele