Rotationsversatz des Roboterarmschwerpunkts der X-Achse (P-CHAN-00782)

P-CHAN-00782

Rotationsversatz des Roboterarmschwerpunkts der X-Achse

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird der rotatorischen Versatz der X-Achse des Gelenkkoordinatensystems zum Roboterarmschwerpunkt festgelegt.

Parameter

dynamic_model.params[i].link[j].rx

Datentyp

REAL64

Datenbereich

-3600000° ≤ P-CHAN-00782 ≤ 3600000

Dimension

0.0001°

Standardwert

0.0

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3116

Konfigurationsbeispiel:

dynamic_model.params[0].link[0].rx 900000