Null-Position des Werkzeuges (P-CHAN-00286)
| P-CHAN-00286 | Null-Position des Werkzeuges (Universelle Kinematik) | 
| Beschreibung | Parameter dient zur Angabe der Position des Werkzeuges in der Nullstellung (Position X, Y, Z, Ruhepunkt). | 
| Parameter | trafo[j].zero_position[k] mit k = 0, 1, 2 kin_step[i].trafo[j].zero_position[k] (mehrstufige Transformationen) kinematik[91].zero_position[k] (bis Version V2.11.28xx) | 
| Datentyp | REAL64 | 
| Datenbereich | ---- | 
| Dimension | 0.1µm bzw. 0.0001inch | 
| Standardwert | 0 | 
| Anmerkungen | 
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