Grenzgeschwindigkeit für Verzögerung Spindeldrehzahlüberwachung (P-AXIS-00788)

P-AXIS-00788

Grenzgeschwindigkeit für Verzögerung Spindeldrehzahlüberwachung

Beschreibung

Für Spindeln kann durch die Achsparameter P-AXIS-00549/P-AXIS-00550 eine Überwachung der Spindelistdrehzahl gegen einen parametrierbaren Grenzwert aktiviert werden. Dabei wird bei einer zehnprozentigen Überschreitung des Grenzwertes ein Fehler ERR-70376 ausgelöst und die Spindel trudelt aus.

Bei niedrigen Drehzahlen kann es vorkommen, dass die 10%-Grenze kurzzeitig überschritten wird. Durch den Parameter P-AXIS-00788 kann eine Grenzgeschwindigkeit für die Spindel angegeben werden, unterhalb der die Ausgabe der Fehlermeldung um die in P-AXIS-00787 eingestellte Zeit verzögert wird.

Fällt die Istgeschwindigkeit der Spindel innerhalb der in P-AXIS-00787 eingestellten Zeit wieder unter den Grenzwert wird keine Fehlermeldung ausgegeben. Oberhalb der in P-AXIS-00788 angegebenen Grenzgeschwindigkeit wird sofort eine Fehlermeldung ausgegeben.

Wird für P-AXIS-0000788 ein Wert größer als die zulässige Grenzgeschwindigkeit konfiguriert, erfolgt die Ausgabe einer Warnung ERR-110667 und P-AXIS-00788 wird auf den zulässigen Maximalwert begrenzt.

Parameter

kenngr.v_limit_delay_max_velocity

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ P-AXIS-00788 ≤ 18000000

Achstypen

S

Dimension

T: ----

S: 10^-3°/s

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Dieser Parameter steht unter TwinCAT nicht zur Verfügung.