HLI-Parameter

Geschwindigkeitsbegrenzung einschalten

Beschreibung

Durch Setzen dieses Kommandos wird die maximale Bahngeschwindigkeit entsprechend der eingestellten Kinematik und Geschwindigkeit begrenzt.

Datentyp

MC_CONTROL_BOOL_UNIT, s. Beschreibung Control Unit

Zugriff

PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_mc_control.tcp_velocity_limit

Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert

ST-Element

.command_w

.request_r

.state_r

Datentyp

BOOL

Einheit

Wertebereich

[TRUE = Begrenzung aktiv, FALSE = Begrenzung nicht aktiv]

Umleitung

ST-Element

.enable_w

Besonderheit

Verfügbar ab CNC-Version V3.1.3079.26