Konfiguration Effektorkoordinatensystem

Bei der Bestimmung des Effektorkoordinatensystems (ECS) wird als erstes die Z-(Effektor)Achse aus der Orientierung des Werkzeugs ermittelt. Die Lage der X- und Y- Effektor)Achsen basiert auf den nachfolgenden Parametereinstellungen. Dabei ist zu beachten, dass das ECS-System so bestimmt wird, dass die Z-Komponente des Richtungsvektors der sich ergebenden dritten Achse immer in positiver Z-Richtung des kartesischen Maschinenkoordinatensystems zeigt.