Beschreibung
P-AXIS-00264 | Betriebsart für Geschwindigkeitsregelung (SERCOS) | |||
Beschreibung | Dieser Parameter legt die gewünschte Betriebsart beim Umschalten auf Geschwindigkeitsregelung fest. | |||
Parameter | antr.sercos.op_mode_for_velocity_control | |||
Datentyp | UNS16 | |||
Datenbereich | 0 ≤ op_mode_for_velocity_control ≤ 3 mit: 0: Hauptbetriebsart S-0-0032 1: Nebenbetriebsart 1, S-0-0033 2: Nebenbetriebsart 2, S-0-0034 3: Nebenbetriebsart 3, S-0-0035 | |||
Achstypen | S | |||
Dimension |
| S: ---- | ||
Standardwert | 0 | |||
Antriebstypen | SERCOS | |||
Anmerkungen | Für die Geschwindigkeitsregelung kann auch die Hauptbetriebsart verwendet werden. | |||
P-AXIS-00463 | Betriebsart für Antriebslageregelung (CANopen) | |
Beschreibung | Parameter wird belegt, wenn die Übertragung der Antriebsbetriebsart (CANopen Objekt 0x6060) in den zyklischen Prozessdaten konfiguriert ist. Es wird der nach Steuerungshochlauf und Hochlauf des Feldbusses für die Betriebsart 'zyklische Lagesollwertvorgabe‘ zu übertragende Wert eingetragen. | |
Parameter | antr.canopen.cyclic_position_op_mode | |
Datentyp | SGN16 | |
Datenbereich | MIN(SGN16) … MAX(SGN16) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 8 | |
Antriebstypen | CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00464 | Betriebsart für Antriebsgeschwindigkeitsregelung (CANopen) | |
Beschreibung | Parameter wird belegt, wenn die Übertragung der Antriebsbetriebsart (CANopen Objekt 0x6060) in den zyklischen Prozessdaten konfiguriert ist. Es wird der nach Steuerungshochlauf und Hochlauf des Feldbusses für die Betriebsart 'zyklische Geschwindigkeitsvorgabe‘ zu übertragende Wert eingetragen. | |
Parameter | antr.canopen.cyclic_velocity_op_mode | |
Datentyp | SGN16 | |
Datenbereich | MIN(SGN16) … MAX(SGN16) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 9 | |
Antriebstypen | CANopen | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00766 | Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung | |
Beschreibung | Um ein flüssiges Umschalten zwischen lage- und drehzahlgeregelten Betrieb zu ermöglichen, muss die im Antrieb eingestellte Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung berücksichtigt werden. Diese Gewichtung kann mit diesem Parameter festgelegt werden. | |
Parameter | antr.sai_op_mode_change.feed_forward_v_weighting | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0 <= P-AXIS-00766 <= 1200 | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S:0.1% |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Die Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung wird für CANopen-Antriebe über das Objekt 3062h konfiguriert. | |
P-AXIS-00767 | Grenzgeschwindigkeit zum Umschalten auf Drehzahlregelung | |||
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann eine Grenzgeschwindigkeit vorgegeben werden. Diese Grenzgeschwindigkeit wirkt dann, wenn eine Drehzahl vorgegeben wird, die größer ist als die Umschaltgeschwingigkeit. Es wird dann auf Drehzahlregelung umgeschaltet. | |||
Parameter | antr.sai_op_mode_change.v_velocity_control_on | |||
Datentyp | SGN32 | |||
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00767 ≤ MAX(SGN32) | |||
Achstypen | S | |||
Dimension |
| S: 0.001°/s | ||
Standardwert | 2000000000 | |||
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |||
Anmerkungen | Bei einer geberlosen Spindel ist nur eine Geschwindigkeit von 0 sinnvoll! Hierdurch wird stets der Drehzahlsollwert des Interpolators ausgegeben und nicht der vom Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert. P-AXIS-00767 ersetzt ab v3.1.3079.13 den Parameter P-AXIS-00265. Dieser behält jedoch nach wie vor seine Funktionalität. | |||
P-AXIS-00768 | Grenzgeschwindigkeit zum Rückschalten auf Lageregelung | ||
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann die Grenzgeschwindigkeit für das Rückschalten auf Lageregelung vorgegeben werden.
Diese Grenzgeschwindigkeit P-AXIS-00768 wirkt dann, wenn die aktuelle Drehzahl bei einem Positioniervorgang mit M19 größer ist als P-AXIS-00768. | ||
Parameter | antr.sai_op_mode_change.v_position_control_on | ||
Datentyp | SGN32 | ||
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00768 ≤ MAX(SGN32) | ||
Achstypen | S | ||
Dimension |
| S: 0.001°/s | |
Standardwert | 0 | ||
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | ||
Anmerkungen | Bei einer geberlosen Spindel ist nur eine Geschwindigkeit von 0 sinnvoll! Hierdurch wird stets der Drehzahlsollwert des Interpolators ausgegeben und nicht der vom Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert. P-AXIS-00768 ersetzt ab v3.1.3079.13 den Parameter P-AXIS-00265. Dieser behält jedoch nach wie vor seine Funktionalität. | ||