Handbetrieb
Die Funktionalität Handbetrieb ermöglicht ein externes Ansteuern einzelner Achsen mit physikalischen Handbetriebselementen (Handrad, Tipptasten) über das HLI.
Es stehen die folgenden drei Möglichkeiten der Achsbewegung zur Verfügung:
- Handradfunktion: beliebiger Weg mit beliebiger Geschwindigkeit durch Vorgabe von Handradinkrementen.
- Tippbetrieb: beliebiger Weg mit definierter Geschwindigkeit bei Betätigung eines Schalters.
- Jogbetrieb: definierter Weg mit definierter Geschwindigkeit bei Betätigung eines Schalters.
Es besteht die Möglichkeit die Handbetriebselemente während des Betriebs dynamisch einer oder mehreren Achsen zuzuordnen sowie die Parametrierung (z. B. Jogschrittweite) zu ändern. Die Zuordnung des Bedienelements zu den logischen Achsen erfolgt dabei durch die logische Achsnummer. Das folgende Diagramm zeigt beispielhaft die Zuordnung von Handbetriebselementen zu CNC-Achsen.
In der Betriebsart Handbetrieb kann jede Achse drei Zustände annehmen:
- IDLE
- BEREIT
- AKTIV
Zur Verwendung des Handbetriebs für eine Achse sind die folgenden Schritte nötig:
- Aktivierung des Zustandes BEREIT für die Achse
- Parametrierung des Handbetriebsart
- Aktivierung des Handbetriebs (Übergang in den Zustand AKTIV)
- Übergabe der Bedienelementaktionen (Tastendrücke, Zählerstand des Handradzählers) an die CNC.
Übergang in Zustand BEREIT
Der Übergang in den Zustand BEREIT kann durch folgende Maßnahmen erfolgen:
- Explizite Betriebsartenumschaltung über HLI oder GUI.
- Programmierung von G200/G201 im NC-Programm/Handsatz
Im Zustand BEREIT kann nun die gewünschte Handbetriebsart parametriert werden. Siehe auch Abschnitt Parametrierung Handbetrieb.
Übergang in den Zustand AKTIV
Die Achse geht in den Zustand AKTIV, sobald ihr ein Bedienelement zugeordnet wurde. Einzelheiten können dem Abschnitt Aktivierung von Bedienelementen entnommen werden.
Übergabe der Bedienelementaktionen
In der Betriebsart AKTIV können nun die Bedienelementaktionen an die CNC übergeben werden um die Achse zu bewegen.
Beenden des Handbetriebes
Der Zustand AKTIV einer Achse wird wieder verlassen, wenn der Achse das Bedienelement 0 zugeordnet wurde oder ein Reset durchgeführt wurde.
Informationen über den Status einer Achse bezüglich des Handbetriebes können der Struktur HLI_HB_AXIS_DISPLAY_DATA (siehe Abschnitt Statusinformationen des Handbetriebs) entnommen werden.