ID 70423

Stabilitaetsreserve von entworfenem Filter nicht ausreichend.

Beschreibung

Nicht für alle Filterparameter ist es möglich einen stabilen Filter zu entwerfen, z.B. aufgrund der begrenzten Rechengenauigkeit.

Reaktion

Klasse

7

Filter wird deaktiviert

Abhilfe

Klasse

6

Mögliche Lösungen:

  • Filterzeitkonstante P-AXIS-00438 des PT2-Filters variieren
  • Zykluszeit der Steuerung verändern

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Aktueller Wert [-]

Nummer des betroffenen Filters

%3:

Aktueller Wert [-]

Filtertyp (s. Achsfilter FCT-A7)

%4:

Aktueller Wert [-]

Ordnung des Filters (s. Achsfilter FCT-A7)

%5:

Aktueller Wert [-]

Zeitkonstante des PT2-Filters (s. P-AXIS-00438)

Fehlertyp

-