Geschwindigkeitsgrenzwert bei aktiver Ist-Geschwindigkeitsüberwachung (P-AXIS-00311)

P-AXIS-00311

Geschwindigkeitsgrenzwert bei aktiver Ist-Geschwindigkeitsüberwachung

Beschreibung

Bei aktivierter Geschwindigkeitsüberwachung via P-AXIS-00312 (enable_speed_monitoring) wird die aktuelle Ist-Geschwindigkeit von Rundachsen auf diesen Grenzwert überwacht. Linearachsen werden gemäß EN775 mit einem festen Grenzwert von 250 mm/s überwacht. Ist der Parameter gleich 0 oder nicht angegeben, so wird auf P-AXIS-00268 (vb_not_referenced) überwacht.

Bei Überschreitung des Grenzwerts wird mit der Nothaltrampe angehalten.

Parameter

getriebe[i].vb_monitor

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 ≤ vb_monitor < MAX(UNS32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µm/s

R,S: 0.001 °/s

Standardwert

0

Antriebstypen

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Anmerkungen