ID 70022

Negativen SWE ueberfahren.

Beschreibung

Die aktuelle Istposition der Achse ist kleiner als die Position des negativen Softwareendschalters.

Siehe auch [FCT-A2// Kapitel: Beschreibung]

Die Positionen der Softwareendschalter dienen zur Überwachung der Soll- und Istposition einer Achse. Sie werden für jede Achse in den Achsparametern angegeben (siehe P-AXIS-00177, P-AXIS-00178). Für die Überwachung der Istposition kann zusätzlich eine Toleranz (s. P-AXIS-00179) angegeben werden, damit ein geringfügiges Überschwingen der Achse keine Fehlermeldung auslöst.

Im NC-Programm können die Positionen der Softwareendschalter durch die NC-Befehle G98/G99 gesetzt bzw. verändert werden.

 

Mögliche Ursachen:

  • fehlerhaftes NC-Programm
  • zu großes Überschwingen der Achse

 

Lösungsmöglichkeiten:

  • NC-Programm korrigieren
  • Überprüfen des proportionalen Verstärkungsfaktors (s. P-AXIS-00099) Lagereglers und ihn gegebenenfalls verringern
  • Toleranz für Überschwingen erhöhen (s. P-AXIS-00179)

Reaktion

Klasse

-

Geregelter Stopp der Achse.

Abhilfe

Klasse

-

NC-Programm korrigieren, Überschwingen der Achse verringern

Parameter

%1:

 

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

 

Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020

%3:

 

Aktuelle Position der Achse

%4:

 

Position des negativen Softwareendschalter s. P-AXIS-00178

%5:

 

Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.

Fehlertyp

-