Geschwindigkeitsgrenzwert (P-AXIS-00347)

P-AXIS-00347

Geschwindigkeitsgrenzwert beim Referenzieren auf Festanschlag

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die prozentuale Restgeschwindigkeit bei Detektion der Referenzposition beim Referenzieren auf Festanschlag festgelegt werden.

Die Geschwindigkeit für die Referenzpunktfahrt wird über
getriebe[i].homing.torq_move_velocity ( P-AXIS-00333) festgelegt.

Parameter

kenngr.homing.torq_detect_velocity_limit

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 ≤ torq_detect_velocity_limit ≤ 1000

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1%

R,S: 0.1%

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, KUKA

Anmerkungen