Aktive Forschungsprojekte im Bereich Steuerungstechnik

3DLight_OnSite | 2022 - 2025

CO2-reduzierte Leichtbauweise durch den 3D-Druck von Tragwerksoptimierten Betonwänden mittels mobiler Baustellenroboter

Ziel von 3DLight_OnSite ist es, durch die Entwicklung eines durchgängigen CO2-optimierten, digitalisierten und automatisierten Workflows für die Fertigung multifunktionaler Leichtbauteile, eine maßgebliche CO2-Einsparung im Bauwesen zu erreichen.

Die Hauptinnovation liegt in der Konzeption, Entwicklung und Erprobung einer In-situ Fertigung im Bereich additiver Fertigung. Es sollen Materialien und digitale Planungsmethoden für individualisierte, multifunktionale Leichtbauteile aus Beton entwickelt werden, um diese robotergestützt additiv zu fertigen. Die Ergebnisse sollen im Baubetrieb angewendet und u.a. für den Wohnungsbau genutzt werden.

Das Projekt wird gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestags.

Projektpartner: 

Ed Züblin AGTechnische Universität BerlinHochschule BochumKadia Produktion GmbH +Co

 

AICoM | 2021 - 2024

Lernende Werkzeugmaschine zur autonomen Fräsfertigung kundenindividueller Werkstücke

Ziel ist die Entwicklung einer lernenden Werkzeugmaschine für die spanende Fertigung mit der Fähigkeit den Prozess autonom anzupassen und auf erlerntes “Wissen” bzw. erlernte “Erfahrungen” zurückzugreifen, um so auch bei kleinen Stückzahlen das hohe Maß an nötigem Prozessverständnis kosteneffizient einsetzen zu können.

Die dafür notwendigen Informationen werden AICoM durch aufbereitete maschineninterne bzw. externe Sensordaten sowie durch ein skalierbares und echtzeitfähiges Prozessmodell zurückgeführt.

Das Projekt wird gefördert durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestags.

Projektpartner

Technische Universität Darmstadt - Data Management

Technische Universität Darmstadt - Institut für Produktionsmanagement, Technologie und Werkzeugmaschinen

Gühring KG

Datron AG

ModuleWorks GmbH

Synop-Systems UG

Lorenz Hoffmann

 

 

SmartAdditiv | 2020 - 2022

Entwicklung einer neuartigen, automatischen Steuerung für additive Fertigung unter Berücksichtigung des Materialverhaltens im Druckkopf

Um eine gleichmäßige additive Fertigung zu gewährleisten, muss der Quotient aus Bahngeschwindigkeit (z.B. Verfahrensweg des 3D-Druckers) und Volumenstrom des Extrudats am Düsenauslass konstant sein. Das ist bisher nicht möglich.

Durch die Modellierung des dynamischen Materialverhaltens im Druckkopf kann erstmals der Volumenstrom präzise gesteuert werden. Kombiniert mit einer Echtzeit-Bahnplanung auf der CNC-Steuerung wird erstmals eine gleichmäßige Ausbringung erreicht, d.h. Bahngeschwindigkeit / Extrusionsgeschwindigkeit = konstant.

Das Projekt wird gefördert durch das bundesministerium für Wirtschaft und Technologie aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestags.

Projektpartner

Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungs­einrichtungen (ISW)Universität Stuttgart

Ingenieurbüro ROTH GmbH & Co. KG